Через пол-года робот пылесос Xiaomi Mi внезапно выдал сообщение об ошибке номер один и отказался работать. Дальнейшее исследование показало что ошибку дает модуль построения карты помещения .
Лидар, расположенный в небольшой башенки наверху робота пылесоса отказался работать.
Пылесос подсказал что ошибка может быть устранена если провернуть вращающуюся башенку. Проворот ничего не дал, ошибка номер один осталась.
Всезнающий интернет дал подсказку — разобрать пылесос, отключить модуль лидара и принудительно запустить двигатель от внешнего питания, от например усб.
Идея вообще-то так себе, разборка пылесоса приводит к снятию с гарантии а этого очень бы не хотелось сделать.
Поэтому было решено прокрутить приемо-передающий узел лидара вручную. И не просто прокрутить а именно раскрутить. Только в этом случае пылесос снимет ошибку. Во время включения башенку лидара пришлось постоянно вращать спичкой. И чудо произошло — Пылесос снял ошибку и заработал.
Почему вообще возникла эта ошибка ? Дело в том что моторчик с небольшим валом должен вращать датчик лидара на большом валу и тягового момента маленького вала не хватает для запуска большого вала. Недостаточно момента вращения. А в случае если робот пылесос слегка бэушный то и резиновый пассик может при старте проскальзывать.
Таким образом ошибка номер один у робота пылесоса Xiaomi Mi легко ремонтируется без обращения в сервис и без снятия пылесоса с гарантии
