При Аустерлице уланы первыми из гвардейской кавалерии сразились с неприятелем. Великий Князь, желая остановить решительное наступление французов в направлении с. Блазовиц, подскакал к полку, поздоровался с солдатами, обнял полкового командира барона Меллер-Закомельского и, обратясь к фронту, сказал: «Ребята! Помните чье имя носите! Не выдавай!». Храбрый Меллер-Закомельский, не дожидаясь построения к бою Санкт-Петербургского драгунского полка и 18 австрийских эскадронов, кинулся со своими уланами на неприятеля в атаку.
Возбужденные словами Цесаревича, уланы понеслись стремглав, опрокинули три линии французской кавалерии, промчались сквозь интервалы каре и, повернув к Блазовицу, бросились на ближайшую неприятельскую батарею. Здесь был смертельно ранен командовавший войсками, пущенными в атаку, генерал Эссен 2-й. Ни картечь орудий, ни пули прикрывавшей пехоты не могли остановить улан, которые стали рубить прислугу; прикрытие пришло в беспорядок, артиллеристы отбивались банниками.
Свои и чужие смешались в кучу. Некоторые уланы, соскочив с коня, сражались пешими. Но эта отчаянная атака не была поддержана своевременно кавалерией Лихтенштейна.
Атакованные с нескольких сторон драгунами генерала Келлермана, потеряв тяжело раненного и захваченного в плен своего командира, 28 офицеров и множество нижних чинов, уланы врассыпную бросились вправо и, будучи приведены в порядок полковником графом Мантейфелем, пристроились к левому флангу войск князя Багратиона, где приняли самое действенное участие.
Вот что писал в своем рапорте полковник Мантейфель, принявший командование полком после пленения Меллер-Закомельского. «Устроивши в скором времени в виду неприятеля полк и увидя, что намерение его было отрезать наш правый фланг подле нас стоящей пехоты от середины нашей колонны, я для подкрепления оной отрядил три эскадрона и тем успел удержать конницу неприятельскую и дать время подошедшей к нашей помощи Цесарской артиллерии действовать с успехом.
Потом, переходя большую Ольмюцкую дорогу, подкрепил Тверской драгунский полк и совместно с оным опрокинули несколько раз неприятельские кирасирские полки, атаковавшие нас, с немалою потерею и принудили в беспорядке ретироваться.
По получении повеления от генерал-лейтенанта князя Багратиона, я для прикрытия находившейся на правом фланге Цесарской артиллерии, состоящей из 16-ти пушек, был командирован, противостоял до 10 часов пополудни против неприятельскаго нападения, не потерял ни одного орудия, всех доставил в главную квартиру в Аустерлицы».
В молодецкой атаке уланского Цесаревича полка вполне выразился высокий воинский дух офицеров и нижних чинов, начиная от командиров полка и эскадронов до последнего рядового. Доблестная отвага полка была торжественно засвидетельствована Цесаревичем: на другой день сражения Его Императорское Высочество, подъехав к полку и поблагодарив за храбрость всех чинов, чему был личным свидетелем, скомандовал налево и повел полк по фронту пехоты с правого фланга на левый, которая в знак особенной почести держала ружья «на караул».
